伊欧汽车11月12日报道，国内自动驾驶仪Maxieye最近宣布推出“所罗门项目”。根据这个创业公司的计划，“所罗门”平台将基于公司第二代前装量产前视产品IFVS-400,向智能驾驶行业开放全协议、开放原始数据、开放工具链支持。

换句话说，名为“所罗门”的开放平台可以简单地理解为视觉图像领域的百度阿波罗。通过连接上下游供应商,开放数据协议、应用层源代码等资源,解决主机厂L4级别研发部门的开发需求,共同合作推进项目落地并进而实现盈利。

为了证明自己的业务能力，Maxieye创始人兼首席执行官周生毅在一个坐标系中将他们的产品与某个行业基准产品进行了比较。

为了避免无处不在的面向应用的基准测试，单指数基准测试和不同的计算平台基准测试的单边性，Maxieye使用与基准测试产品类似的设计参数:100万像素的镜头、分辨率1280*720的CMOS、HFOV52度的镜头;以及算力相当的计算资源:能够运行卷积神经网络的车规级ASIC芯片(TDA2X)，并且基准测试列出了详细的测试指标（参见产品）基准视频详情）。

值得一提的是，与2017年设计的基准产品相比，今年年中发布的IFVS-400在应对L4级自动驾驶需求方面具有一定的研发时间优势。因此，Maxieye对非遮挡目标识别，3D识别和小目标识别进行了一些部分调整。

其中，周生宇指出8*8小目标识别是现阶段深度学习的痛点。基于此，该公司选择了德州仪器的TDA2X芯片，并设计了一个SOC网络架构— &Nd专门解决卷积网络计算，同时通过普通CPU进行并行开发。上述产品目前运行功耗小于5W,同时符合车规级要求,通过了AEC-Q100标准认证。

现在业界更灵活的FPGA架构已经成为大规模生产的主流，这位技术出生的企业家一直都认同CPU不断改进的说法，市场上更广泛的NPU也在不断涌现，最终GPU和FPGA 。将消失，留下最多功能的CPU和最专用的NPU。 ”的这是Maxieye强调:未来主要方案将是根据不同场景选择不同平台设计的NPU产品,与比较通用的CPU并行计算,这种路线才能将成本、性能及功耗实现最佳平衡。

为简单起见，Maxieye未来的产品迭代将消除重复设计架构的成本，前提是算法流程符合此SOC架构。理论上,这家初创企业4个月后便能推出全新产品IFVS-500并在算法上取得进一步突破。

除了一致的算法架构外，该产品目前还可以实现车辆检测，行人检测，路边检测，光检测，限速高卡和车道线检测。周生宇在采访中透露，灯光检测功能主要是识别车头灯、车尾灯与路灯,该功能来自某top 2自主品牌的设计需求,预计明年6月量产。

而所罗门的“灵感”正是这种客户层面，即Maxieye希望利用开源平台帮助从业者完成二次开发功能。具体操作分为四个关键级别:

开放协议架构:全目标协议CAN总线接口输出，底层和上层测试结果。

打开图像数据:打开图像原始数据，供合作伙伴进行二次开发和算法集成。

开放式开发工具:开放内部测试和融合开发供应链，以便于合作伙伴调试和二次开发。

战略合作伙伴定制:结合其场景深度定制开发支持。

在这个阶段，所罗门计划已有约20个合作伙伴,公司内部规划明年能够支持100家企业的研发需求。这些客户包括自动驾驶，人机交互，传感器，域控制器，执行器，低速车辆和其他垂直公司，双方以不同的方式工作。特别是:

对于HUD和数字仪器公司，Maxieye将提供:完整协议目标图像坐标输出，完整协议目标世界坐标输出，用于3D投影的C语言源代码;

对于激光雷达及相关公司，Maxieye将提供:全协议目标图像坐标输出，完整协议目标世界坐标输出，以及完整协议目标角度坐标输出到群集点云并集成它们。利用稀疏点云更好地识别远距离目标，减少对激光线数量的依赖，降低系统成本;

对于地图采集公司，Maxieye将在:车道线车辆的局部坐标系中提供三次曲线方程，在路边车辆的局部坐标系中提供三次曲线方程，在停车线的局部坐标系中提供坐标方程车辆，以及斑马线的局部坐标系。基于以上信息，企业可以叠加GPS提供的绝对坐标，生成目标的绝对坐标，从而生成地图;

对于自主定制客户，Maxieye将提供:更高的纬度车辆信息，位置元素识别和更准确的车道识别（更高的计算算法）;

对于低速公园自动驾驶，Maxieye将提供:计算能力，专注于30米内的高精度目标识别，计算能力集中在路边，减速带和车道线识别，全协议目标图像坐标/世界坐标/极坐标;

对于智能照明系统，Maxieye将提供:全协议目标世界坐标输出，全协议目标角度坐标输出，路灯目标坐标/车辆目标坐标输出，场景（隧道入口/出口等）输出;

此外，对于EPS执行器合作伙伴，Maxieye还将提供:车道线，车道线类别，车道线，车道叉点和相邻车道信息的最远置信距离的三次曲线方程;

对于底盘执行器合作伙伴，Maxieye将提供:完整协议车辆信息（相对距离，相对速度），全协议行人信息（相对距离，相对速度），完整协议骑手信息（相对距离，相对速度）。

但是，Maxieye一直避免谈论合作伙伴的具体情况。该公司认为，在签署双方保密协议后宣传客户的声誉是一种非常不专业的做法。说实话，作为一家年轻的公司，Maxieye在这个行业的销量确实不大，但现在基本上“无武装”取代Mobileye的开源平台，以打破行业潜在感知的痛苦。

在周生义的观点中，国际一级供应商的开放门槛很高,且收费标准高昂,一般创业公司只能拿到有限的应用层数据,很难在这个基础上进行二次开发。“整个行业对数据和开放协议有强烈需求，我们提供标准版本的开发。例如，在合作伙伴获得图像协议后，他们可以开发最合适的个性化功能，以快速完成开发工作。 ”的

话虽如此，百度和其他技术巨头都有能力开辟这个平台。在某种程度上，他们依靠自己的声誉来支持，并且他们在形成规模效应方面采取了捷径。在成为军队的第3年，Maxieye选择成为视觉领域的“先行者”，但拒绝使用OEM的名称来推广它。所罗门计划的效果能否达到预期，恐怕我不得不等待时间来验证。

所罗门计划样本申请链接：http://www.maxieyetech.com/solomon/